函数前的GPIOA表示操作GPIOA组引脚，函数前的GPIOB表示操作GPIOB组引脚。

初始化：

GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeOut_PP_5mA);//初始化A8引脚

GPIO_ModeIN_Floating, //浮空输入
GPIO_ModeIN_PU,       //上拉输入                                           、
GPIO_ModeIN_PD,       //下拉输入
GPIO_ModeOut_PP_5mA,  //推挽输出最大5mA
GPIO_ModeOut_PP_20mA, //推挽输出最大20mA

拉高引脚：

GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_8);

拉低引脚：

GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_8);

翻转引脚：

GPIOA_InverseBits(GPIO_Pin_8);

读取引脚输入：

GPIOA_ReadPortPin(GPIO_Pin_4);